Eigenbau RC Steuerung eines Mähroboters

[tresdi]

Hallo, als kompletter RC-Neuling eine Frage, wobei ich nicht weiß, ob sie im richtigen Forum ist: Ich habe einen Segway Navimow, der zusätzlich ganz einfach mit der zugehörigen App (Android) auch ferngesteuert werden kann.
Vorwärts/rückwärts, rechts/links, Messer ein/aus. - Über Bluetooth.
Da das mit dem Smartphone recht fieselig ist, wollte ich mich dranmachen, mir eine RC-Fernbedienung zuzulegen, um damit den Mähroboter zu steuern, weiss aber nicht, wie das zu bewerkstelligen ist.
Hat irgendjemand irgendeine Idee?

 

[tresdi]

ok... keiner eine Idee? Ich dachte mir, dass das nicht so einfach ist. In der Zwischenzeit habe ich mir deshalb einen alten Bosch Indigo Mähroboter besorgt. Allerdings hat der 2 Brushless 36 Volt (!) Motoren. Gibt es eine günstige Möglichkeit diesen auf RC umzubauen? Wie finde ich den passenden Motor-Regler (Panzersteuerung)? Kann ich jede Funke (ab 4 Kanal) verwenden? Welche Funke könnt ihr empfehlen? Bin für jeden Hinweis dankbar.

 

[wizzard242]

intersantes thema - was willst du tun - den Mähroboter manuell fahren ?
hatte ich letztens auch mal dran gedacht als mein Papa seine 100eu China Panzer durch den Hof fuhr ...

ich denke eine Panzer -Fernsteuerung 2 Kanal für jeden Motor und einen Schaltbaren Kanal fürs Mähwerk und das müsste es gewesen sein ... Turmdrehung und Kanonenrohr hoch runter brauchst du gar nicht ...

ich würde mir nen RC Panzer gebraucht holen und da damit versuchen

 

[tresdi]

genau: den Mäher manuell fahren, da ich ein paar Ecken habe, wo der Segway nicht gut hinkommt. Mein Problem ist, das ich kompletter Anfänger bezüglich RC bin und ich keinen passenden Motorregler (36 Volt, vorwärts/rückwärts) finde.

 

[bernd-das-brot]

36V ist schon eine Ansage, vor allem bidirektionale Regler dürften bei dieser Spannungslage selten sein, für Bürstenmotoren dürfte noch leichter etwas zu finden sein als für Brushless. Die Frage ist dann noch, welchen Strom ziehen die Motoren, je höher die Stromaufnahme umso teurer die Regler.

Einfacher zu beschaffen währen noch reine Vorwärtsreglern für Flugmodelle, dann ist aber kein gegenläufiger Lauf der Motoren möglich, also höchstens das wenden auf einem Rad.

Ein weiteres Problem bei bidirektionaln Reglen ist, daß sie gar keine oder eine abschaltbare Bremse haben, ein Car-Regler im Kettenfahrzeug oder in Modellen mit ähnlicher Steuerungsmöglichkeit, ist unbrauchbar, wenn man vor dem Richtungswechsel erst bremsen muß!

Die Ansteuerung der Regler ist dagegen pipifax, entweder über einen Kreuzmischer im Fahrzeug oder direkt in der Fernbedienung mischen, alle Computersteuerungen können das heute.

 

[tresdi]

aus einem Mähroboter-Forum habe ich die Info, dass jeder Motor so um die 30 Watt hat, also so um die 1 Ampere, mehr nicht. Er hat 2 Encoder-Anschlüsse (gelb, blau) rot für VCC und schwarz für GND. Grün ist + und weiss ist -.
Wäre es besser mir einen alten Mähroboter mit 18 oder 20 Volt zu holen und da rumzubasteln? Stehen die Chancen dann besser, einen passenden Regler zu finden?
Welch Funke (Pult oder die Form eines Playstation-Controllers bevorzugt) würdet ihr empfehlen? Danke!

 

[Trischi24]

Hi,

mal so grundsätzlich: Wenn du eine Parallelsteuerung zu der App bauen willst, musst du entweder das Protokoll der App aufgreifen und immitieren, oder im Empfänger der Roboters einen elektronischen Schalter einbauen, um mit einem anderen Protokoll in die Steuerung ein zu greifen. Letzteres halte ich für einen immensen Aufwand, und ohne umfassende Elektronik/Datenverarbeitungskenntnisse für unmöglich. Ersteres ist möglich, aberauch hierzu ist ein tiefes Wissen nötig, da der Hersteller die Protokolle bestimmt nicht einfach rausgibt. Du müsstest also erst mal reverse engineeren, und dann darauf aufbauen.

Deine 2. Idee (bestehenden Mäher modden) halte ich für besser.
Wenn du den Mäher eh umbaust. würde ich mir überlegen, die Motoren zu tauschen. Dann könntest du dic an gängigen Systemen orientieren und diese nutzen.
Wenn die Motoren bleiben sollen musst du erst mal rausfinden was das genau für Teile sind (Gleichstrom, Wechselstromsynchron, Wechselstrom asynchron, ...) und was die für Leistungsdaten haben. Danach richtet sich der Regler, und die Möglichkeiten der Ansteuerung.
Viel Erfolg bei der Recherche

Cheers

 

[tresdi]

das Teil ist komplett zerlegt und dadurch, dass ich mit dem Regler nicht weitergekommen bin, hatte ich auch bereits die Idee, einen günstigen RC-Buggy (samt Motoren) auszuschlachten und in das Chassis des Mowers zu integrieren. Allerdings hätte ich gerne eine Panzersteuerung, so dass der Mower "auf der Stelle" drehen kann, das haben halt die Buggies nicht...
---Korrektur: Das müßte ja mit besagten Kreuzmischer gehen, oder?

 

[Windflieger]

Du könntest auch an einem RC- Empfänger auf je einen Kanal einen Fahrtenregler mit daran angeschlossenem Motor hängen. Dann steuerst du jeden Motor separat mit dem jeweiligen Kanal der Fernbedienung.

 

[bernd-das-brot]

36V sind keine gängige Spannung im Modellbau, das ist das Problem, ein 8S Lipo-Akku liegt selbst vollgeladen noch darunter.

Im Scale-Schiffsmodellbau gibt es vereinzelt 24V Regler, die kommen aber auch nur bei Großmodellen zum Einsatz, dort sind jedoch Brushlessmotoren weiterhin eine Seltenheit, in der Regel kommen klassische Bürstenmotoren zum Einsatz, deshalb ist auch dort nicht mit passenden Brushless-ESC zu rechnen. Mein 20kg XL-Springer Tug hat zum Beispiel einen Brushlessmotor verbaut, er kann theoretisch 800kg ziehen, wird aber auch nur mit 12V betrieben!

In der Industrie überwiegen ebenfalls 24V, vereinzelt auch 48V, deren Controller sind jedoch zu groß, sie sind für den Dauerbetrieb in rauher Umgebung gebaut und entsprechend massiv. Außerdem erfolgt die Ansteuerung anders, zum Betrieb an einem RC-Empfänger bräuchte es einen Adapter.

Du könntest probieren auf 24V für die Fahrmotoren zu reduzieren und zu hoffen, daß diese Spannung ausreichend ist, da steigt zumindest Chance, einen passenden Regler zu finden oder, wie auch schon erwähnt wurde, die Motoren tauschen, das Chassis des Mähroboter also nur als Grundlage zu nutzen.

Und jetzt noch ein komplett verrückter Vorschlag:

Bau dir die Regler selbst! Es gibt Anleitungen im Netz zum Bau eines Brushless-ESC auf Basis des Arduino. Wenn du die Fets an deine Bedürfnisse anpasst, kann das eine Alternative sein. Der Arduino kann auch RC-Signale einlesen, das Sketch des oben verlinkten DIY-ESC lässt sich zu einem RC-Regler umprogrammieren. Hexenwerk ist weder das Löten noch das Programmieren eines Arduino, das kann man alles lernen, man muß nur wollen!

 

[tresdi]

Danke für den Tipp. Ist auch nicht verrückt... Arduino hatte ich tatsächlich im Visier. Nach stundenlanger Recherche scheint es der beste Ansatz zu sein.
Abschliessende Frage: Da ich ins RC-Geschehen tiefer einsteigen möchte und zukunftssicher investieren will: ist die Radiomaster Zorro eine gute Funke - auch für Anfänger geeignet?

 

[wizzard242]

ich würde mir mit den Motoren un d Regler gar keine große platte machen - einfach mal 24volt woher holen und gucken was die Motoren damit machen ... also wie schnell die damit laufen ... evtl brauchst du keine 36volt nur weil die auf den motoren stehen...

 

[tresdi]

kurzer Zwischenstand: Es sind tatsächlich Bürstenmotoren (mit aufgesetzter Platine, deshalb die vielen Anschlüsse), keine Brushless und die 24 Volt haben funktioniert (nachdem ich die Platine entfernt hatte). Ich habe demnach den Akku "gekürzt" (wie ich den wieder lade, weiss ich noch nicht aber die zugehörige Ladestation war sowieso defekt).
Es gibt unendlich viele Freaks im Internet, von denen ich eine Version direkt umgesetzt habe und zwar mit einer FlyskyFS-I6X, mit 6 Kanal Empfänger einem Arduino Uno und dem Motortreiber L298 und eben 24 Volt. Hat tatsächlich funktioniert. Der Mäher konnte sich auf der Stelle drehen und war sehr gut zu steuern... ich hab auch Gras geschnipselt, allerdings nur ca 5 Minuten, dann hat sich der Treiber mit einem lauten Knall rauchend verabschiedet. Den ersten Treiber hatte ich mit der 36 Volt-Akku-Version geschossen, in der Werkstatt. Die Treiber sind einfach zu schwach.
Wer an einer einfachen Lösung interessert ist: Es gibt von Cytron den "SmartDriveDuo, 30 A Motortreiber, wo man (u.a.) direkt den RC-Empfänger anschliessen kann. Ohne Arduino....Fast schon zu einfach aber mit knapp 80 Euro relativ teuer.