Was sind das für Sensoren?
- Ersteller des Themas Foggy4
- Erstellungsdatum
Dragondriver
Mitglied
Das sind Sensoren für die Hindernis Erkennung und Höhenkontrolle bzw. Bewegungserkennung.
Es könnte auch ein IR Sensor sein, so einer wie in dem folgenden Thema.
www.rc-modellbau-portal.de
Projekt - Einparkhilfe in Garage mit Arduino
Projekt für Einparkhilfe in Garage - Endpunkt feststellen
www.rc-modellbau-portal.de
DFENCE
Mitglied
LIDAR Sensoren ;-) Drohnen nutzen keine IR Sensoren sind zu Fehleranfällig. Verbaut werden in der Regel Ultraschall Sensoren ( sehen nich aus wie Spiegel ) oder ne kleine Kamera bzw ne Kombination aus beiden. Oder schlicht und einfach es sind LIDAR Sensoren glaub ich sogar ziemlich sicher, die werden hinter ner "Scheibe mit Filtern" versteckt in der Regel, sollte jede Halbwegs Aktuelle 2-3 Jahre alte Drohne mit Hinderniss Erkennung haben
_ulie_
Mitglied
Infrarot Sensoren sind natürlich auch in aktuellen Drohnen verbaut. In der Regel nach unten gerichtet. (z.B. auch DJI Mavic 3)
Sichtsensoren sind zusätzlich nach vorne, zur Seite und nach hinten verbaut.
LiDar Sensoren eher nicht, diese werden in kommerziellen Drohnen zum Beispiel zur Vermessung eingesetzt.
Sichtsensoren sind zusätzlich nach vorne, zur Seite und nach hinten verbaut.
LiDar Sensoren eher nicht, diese werden in kommerziellen Drohnen zum Beispiel zur Vermessung eingesetzt.
DFENCE
Mitglied
Und was ist damit für 15€ ? Das ding gibt es seit 6 Jahren auf Markt für den Preis
https://www.adafruit.com/product/3317
PS : Kannst auch ganz einfach schauen obs IR ist oder nicht, nimm ne Handy Kamera und Filme die Drohne wenn sie an ist, siehst du nen Violettes Leuchten isses Infrarot, wobei Lidar auch Infrarot nutzt, aber das erkennt man ob das nen Laser ist bzw den erkennt man vermutlich garnicht. Wenn du gar nix siehst dann hat deine Kamera einen zu guten IR Filter das kann auch passieren.
PPS : Mein damaliges 300€ China Handy hatte sogar 2 Lidar Sensoren Verbaut, einen fürs Display damits erkennt ob das Handy am Ohr ist oder nicht ( hat mittlerweile jedes Handy, die Lidar kann man sogar ausbauen und am Arduino nutzen über I2C, sind Steckmodule in der Regel ) und an der Kamera für den Macro Fokus hat es einen Lidar.
Stationäre Lidar Module sind gar nicht so Teuer die können aber auch net so arg viel außer nen Hinderniss erkennen bzw den Abstand erkennen
Hier z.b der Lidar Sensor fürs das Frontdisplay
Der kann halt nicht wirklich viel drum auch so winzig, maximal Abstands Erkennung 8.56cm ( das Modul kann man ausbauen, is nur gesteckt )
Es gab vor paar Jahren auch schon Autonom Fliegende Quadrocopter für 200€ aus China die hatten Rundum Lidar´s mir fällt der Name von dem Ding nur nemmer ein grad.
_ulie_
Mitglied
Mag alles sein, aber bei den aktuellen Drohnen (Hobby: DJI Mavic, Phantom, Yuneec, Hubsan usw.) werden keine LiDar verbaut.
Weil es einfach keinen Sinn macht. Für Hinderniserkennung werden Sichtsensoren genutzt, und das funktioniert ja gut. Die Infrarot Sensoren sind in erster Linie für den Indoor Flug, Landung u.ä. Szenarien gedacht.
Höhenbestimmung kommt ja aus einer Kombination aus GPS/Barometer.
Weil es einfach keinen Sinn macht. Für Hinderniserkennung werden Sichtsensoren genutzt, und das funktioniert ja gut. Die Infrarot Sensoren sind in erster Linie für den Indoor Flug, Landung u.ä. Szenarien gedacht.
Höhenbestimmung kommt ja aus einer Kombination aus GPS/Barometer.
Elektroman99
Autor
@_ulie_
Da muss ich dich leider korrigieren – genau so ändern sich die Sachen eben im Laufe der Zeit!
Deine Aussage stimmte zwar jahrelang für die älteren Generationen, aber der Markt hat sich extrem rasant weiterentwickelt. Gerade die neuesten Generationen wie die Lito X1, die DJI Mini 5 Pro und auch die DJI Neo 2 arbeiten mittlerweile serienmäßig mit kompakten LiDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging).
Und was soll ich sagen? Das Ganze funktioniert in der Praxis wirklich hervorragend. Wo früher rein optische Sensoren bei schlechtem Licht oder diffusen Konturen (wie Geäst oder Glas) versagt haben, tasten die neuen LiDAR-Systeme die Umgebung absolut präzise ab.
Die Zeiten, in denen LiDAR nur im sündhaft teuren Enterprise-Bereich verbaut wurde, sind im Hobby-Segment definitiv vorbei.
Man darf die Entwicklung da echt nicht unterschätzen!
Da muss ich dich leider korrigieren – genau so ändern sich die Sachen eben im Laufe der Zeit!
Deine Aussage stimmte zwar jahrelang für die älteren Generationen, aber der Markt hat sich extrem rasant weiterentwickelt. Gerade die neuesten Generationen wie die Lito X1, die DJI Mini 5 Pro und auch die DJI Neo 2 arbeiten mittlerweile serienmäßig mit kompakten LiDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging).
Und was soll ich sagen? Das Ganze funktioniert in der Praxis wirklich hervorragend. Wo früher rein optische Sensoren bei schlechtem Licht oder diffusen Konturen (wie Geäst oder Glas) versagt haben, tasten die neuen LiDAR-Systeme die Umgebung absolut präzise ab.
Die Zeiten, in denen LiDAR nur im sündhaft teuren Enterprise-Bereich verbaut wurde, sind im Hobby-Segment definitiv vorbei.
Man darf die Entwicklung da echt nicht unterschätzen!
DFENCE
Mitglied
Nun über 4 Jahre Später ist das standart geworden bei Drohnen ;-) Wird aber Ulie nicht mehr Lesen er war mindestens genausolang nicht mehr Aktiv hier, War aber eben auch abzusehen wenn man Lidar Sensoren mittlerweile hinterher geworfen bekommt, mittlerweile bekommst sogar 360° Lidar Sensoren mit 12Meter Reichweite für 80€ hinterher geworfen, man muss mal bedenken vor ein paar Jahren hat man dafür mindestens das 10 Fache hinlegen müssen.@_ulie_
Da muss ich dich leider korrigieren – genau so ändern sich die Sachen eben im Laufe der Zeit!
Deine Aussage stimmte zwar jahrelang für die älteren Generationen, aber der Markt hat sich extrem rasant weiterentwickelt. Gerade die neuesten Generationen wie die Lito X1, die DJI Mini 5 Pro und auch die DJI Neo 2 arbeiten mittlerweile serienmäßig mit kompakten LiDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging).
Und was soll ich sagen? Das Ganze funktioniert in der Praxis wirklich hervorragend. Wo früher rein optische Sensoren bei schlechtem Licht oder diffusen Konturen (wie Geäst oder Glas) versagt haben, tasten die neuen LiDAR-Systeme die Umgebung absolut präzise ab.
Die Zeiten, in denen LiDAR nur im sündhaft teuren Enterprise-Bereich verbaut wurde, sind im Hobby-Segment definitiv vorbei.
Man darf die Entwicklung da echt nicht unterschätzen!
Der Neuste Heiße Scheiß sind allerdings jetzt Radar Sensoren, d.h ich kann jetzt für 10€ und nem ESP32 und nem Display den Motiondetektor aus ALIEN voll funktionsfähig nachbauen. Anderseits kann ich jetzt für Wenig Geld mit ein Gerät bauen mit dem ich durch dünne Wände Scannen kann ob sich jemand dahinter befindet, und da die Dinger Mikrobewegungen erfassen können kannst noch so Still da stehen, wenn die Luft nicht anhältst detektiert dich das Teil.
Muss man sich mal vorstellen nen 24ghz Radarsensor in Daumengröße paar Millimeter Dick, damit kann man echt coole Sachen machen, aber auch echt erschreckende, als Alarmanlagen Sensor statt nen Infrarot PiR Bewegungsmelder über Radar das Omnidirektional Scannen kann, schon ne geile Sache.
Das dürfte auch das gleiche Zeug sein was Tesla verbaut hat, was die Chinesen Kopiert und verbessert haben und in Ihren E-Auto´s benutzten und wir jetzt seit neusten auf dem Freien Markt kaufen dürfen. Was das angeht ist China echt geil, du kannst z.b als Entwickler nach China Reisen, dich dort in so nen Entwicklerlabor der Maker Community einmieten, hast dort alles an Gerätschaften zur Verfügung die man sich vorstellen kann, und das aller beste diese "Labore" sind angebunden an Kaufhäuser die 24 Stunden Offen haben und über mehrere Etagen nur Elektronikbauteile verkaufen und zwar alles was es gibt. D.h. du Lötest dir im Keller was zusammen, dir fällt auf oh ich brauch da noch nen Widerstand, Kondensator was weiß ich, gehst kurz hoch ins Kaufhaus kaufst dir das Zeug was brauchst und kannst direkt weiter Basteln / Entwickeln.... Das sind Möglichkeiten von denen man vor 10 Jahren sowas von geträumt hat, da ist China wirklich absolut erstaunlich.
Doppelmonster
Autor
Aber gerade Teslas haben doch , nach meinen Infos, gerade keine Lidar und Radar Sensoren, sondern nur Kameras?! Im Gegensatz zu z.b. Waymo.